Nous proposons dans cet article une analyse de discours d’entretiens avec des personnes touchées par une très grande précarité, qui se retrouvent à un moment donné sans domicile fixe pour reprendre – momentanément – une désignation administrative que l’on retrouve dans l’espace social et les médias. Chercheurs de pays – France et Brésil – et de formations différentes (linguistique, analyse de discours « à la française » et psychanalyse), nous analysons le corpus d’entretiens en essayant de faire émerger des énonciations singulières et de déconstruire énoncés circulants et représentations des « dominants », lesquels peuvent constituer une doxa clivante et stigmatisante. Confrontés à de nombreuses difficultés dans cette recherche – difficulté théoriques, méthodologiques mais aussi et surtout difficulté humaine, psychologique, éthique à s’entretenir « avec » et à écouter un « autre » que soi que l’on se représente d’emblée comme « exclu » –, nous souhaitons aussi proposer une approche introspective et réflexive du chercheur sur lui-même avec ses propres représentations normées et parfois inconscientes, son propre imaginaire, son importante distance avec les interactants, lesquelles rendent difficile non seulement l’écoute de l’autre et, de fait, la coconstruction d’un discours « avec l’autre ».