Qualité géométrique extrinsèque d'un modèle 3D pour une application à la reconstruction itérative guidée
Résumé
Many reconstruction techniques allow obtaining a 3D model of a real object. In the case of an iterative construction, it is necessary to quantify the quality of this reconstructed model. The objective of this work is to evaluate the metrics used to assess the quality of a reconstructed model to integrate them in the iterative reconstruction process to solve the Next Best View (NBV) problem. We consider different geometric metrics from the literature to evaluate the quality of a 3D model with respect to a reference model. In particular, we are interested in the response of such metrics to different types of flaws that typically affect a partially reconstructed model, such as the presence of holes and uneven geometric resolution, usually due to occlusions, missing information or lack of image coverage. We created a dataset of different 3D objects to which we applied various degradations, and we then computed the selected metrics to compare each degraded model to its reference model.
De nombreuses techniques de reconstruction permettent d’obtenir un modèle 3D d’un objet réel. Dans le cas d’une construction itérative, il est nécessaire de quantifier la qualité du modèle reconstruit. L’objectif de ce travail est donc d’étudier les métriques adaptées pour évaluer la qualité du modèle reconstruit, en particulier pour mesurer l’évolution de cette qualité lors d’une reconstruction itérative et ainsi répondre au problème des Next Best View, NBV. En conséquence, nous présentons une étude comparative de
différentes métriques géométriques pour évaluer la qualité d’un modèle 3D par comparaison à son modèle de référence. Plus précisément, nous calculons les réponses des métriques étudiées face à des dégradations de différentes natures (trou, bruit, décimation) afin d’évaluer la capacité de chacune à détecter ces différents défauts. Les résultats
que nous obtenons avec une base de données composée d’objets 3D variés permettent de valider et de comparer les différentes métriques face à des dégradations propres à la reconstruction itérative d’un objet 3D.
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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